Notre défi : Concevoir un petit robot subaquatique, photographe, altruiste, stable et facile à contrôler, pour photographier sans perturber la faune aquatique. Si notre budget le permet une version drone et/ou avec vision 3D et des modules complémentaires seront testés.

Je m'appelle Florent. J'ai toujours aimé voir et montrer ce qui se passe sous l'eau. Je le fais depuis plus de 10 ans par la photo subaquatique et depuis 3 ans par la vidéo.

Dans quelques sections de canaux sans péniches et où arrive depuis peu une eau plutôt propre j'ai pu filmer un phénomène extraordinaire de renaturation, avec des paysages subaquatiques parfois spectaculaires. J'ai décidé en 2004 de commencer à documenter ce phénomène. Avec quelques experts et passionnés nous avons découvert sous l'eau à Lille une vingtaine d'espèces inattendues, parfois rares et une espèce nouvelle pour l'Europe (il s'agit d'un champignon à lamelles, totalement subaquatique ; il n'y a qu'un seul autre cas connu, en Amérique du Nord).

Nous voulons partager nos images, notamment pour les écoles et les scientifiques, et avec Wikipédia. Je pense pouvoir faire des images plus belles encore, et porteuses d'espoir, car elles montrent que là où l'eau redevient propre la nature (si elle n'est pas surexploitée) se répare parfois très vite.

Comme le montre la vidéo ci-dessous, pour mieux observer et photographier cette renaturation et compléter nos inventaires nous avons besoin d'un mini-ROV (petit robot subaquatique). Il nous aidera à montrer ces merveilles et à donner envie de les protéger.

Nos buts sont :
1°) scientifiques : photo + vidéo subaquatiques, pour l' inventaire général de la biodiversité ;
2°) esthétiques : montrer et illustrer la beauté et la poésie du monde subaquatique (photos) ;
3°) pédagogiques : des vidéos, des photos sur Wikipédia + un livre présentant les espèces les plus remarquables observées lors des débuts de ce projet.

Originalité : Des dizaines de robots subaquatiques existent. Mais ils sont coûteux et lourds (exemples ci-dessus) ou peu performants dans les eaux troubles où nous avons fait nos repérages et premiers tests (à 3 ou 4 m de profondeur il y fait totalement noir à midi en plein été). Une nouvelle génération de mini-ROVs est apparue, mais encore inadapté aux milieux difficiles (ronces, racines, branches immergées et surtout algues filamenteuses)

Un plus : projet éthique et altruiste :

Nous produirons des milliers d'images et vidéos de haute qualité pour illustrer Wikipédia (et wikibook, wikiversité, wikispecies..). Ces fichiers seront gratuitement déposées et stockées dans Commons (la base d'images et vidéos qui illustre Wikipédia), en "licence ouverte" creative commons CC-BY-SA 4.0.
La conception du robot sera collaborative. Ses plans seront à disposition de tous (en open source). Nous souhaitons en échange un partage des données (via des sciences participatives par exemple), pour le bien commun.
Nous expérimentons Wikiversité comme plate-forme et laboratoire de recherche collaborative et ouverte (F. Lamiot est wikimédien depuis plus de 10 ans, et d'autres wikipédiens wikimédiens sont associés). Vous pourrez y suivre l''avancée du projet (et même y donner votre avis ou contribuer).

Tous les contacts pris avec des roboticiens, l'INRIA, des écoles d'ingénieurs, dont à la Maker Fair Lille 2016 ont été très positifs. Plus de 10 écoles d'ingénieurs et universités sont basées dans un rayon de 10 km autour du lieu d'essai des prototypes. Plusieurs fablabs sont proches. Et un TechShop doit ouvrir en mars 2017 à Lille (près d'un bras de canal ! et des bassins d’euratechnologie (écosystème digital de 256 entreprises).. et il sera le second plus grand de France).

Ch'tiPlouf, a subaquatic robot

Ch'tiPlouf, a subaquatic robot